connection ergo jr

Bonjour la communauté

J’ai quelques soucis de connection avec mon poppy ergo jr.

J’ai peu changé le nom des moteurs. J’ai l’impression d’avoir assembler correctement le robot. Je réussis à ouvrir l’interface poppy.local et là c’est le drame… Pas de connection. J’ai un message du journal comme ceci :slight_smile:

Merci de votre aide, je désespère un petit peu…

salutations