connection poppy ergo jr

Bonjour la communauté,

J’ai dans un premier temps pu nommer mes différents servomoteurs (m1, m2, m3,…) lors du montage de mon poppy ergo JR.
Maintenant, je connecte mon robot et je n’arrive pas à communiquer avec lui.
Voici ce que me donne le journal :

PS : je précise que je suis dans un réseau d’entreprise, cela doit forcément jouer un rôle, mais lequel?

Merci beaucoup.

Bonjour,

Ce problème n’est pas lié à votre réseau mais plutôt à la connexion aux moteurs. Retirez puis réenfichez la carte mezzanine Pixl, débranchez l’ensemble des moteurs puis rebranchez-les.

Bonjour,

Problème résolu… Je n’avais pas branché les 6 moteurs. Je faisais des tests avec 5 moteurs…

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