Salut @Bertrand_Ferrere et @johnDoe,
voici les référence des connecteur dont vous aurez besoin :
Je vous ai mis les lien vers RS direct. Ils sont aussi dispo chez farnell…
Çà fait plaisir de voir que votre projet évolue!
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Encore une fois merci Nicolas.
Oui le projet commence à bouger et devrait beaucoup bouger (et j’espère se terminer) pendant le mois de juin.
Pour l’instant on a rien de concret donc j’ai rien posté mais dès qu’on à un truc sympa à vous montrer on vous fait des photos 
Bonne soirée et à bientôt
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Un grand merci pour cette réponse précise et très rapide 
Bonjour,
Dans la mini doc que vous fournissez ( https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/doc/electronic.md ), je souhaiterais savoir si le câble qui relie la clé USB au connecteur “homemade” existe dans le commerce ou bien si il faut le réaliser par nos propres moyens? Et dans l’hypothèse où le câble existerait déjà tout fait, auriez-vous un lien pour le commander?
Je vous remercie par avance.
Non la petite carte est un vrais bricolage pour le moment, on a pas vraiment finalisé cette gamme de techno, ça reste encore un peut artisanale…
A ok, j’avais pas compris…
Le Cable est un robotis standard AX et MX si vous passez par l’inria Bordeaux je vous en file! Sinon on en trouve chez génération Robot : http://www.generationrobots.com/fr/400781-10-câbles-3-broches-140-mm-pour-bioloid-et-dynamixel.html?search_query=robotis&results=189
Merci pour la proposition mais si je reviens à Bordeaux je repars plus ! 
Cool
Si besoin d’integration de moteur:
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I moved 5 posts to a new topic: Dynamixel error XL320 could not parse received data
Based on the work of @joelortiz concerning prosthetic hand here is the photo of the basis of articulated hand :
I am going to see if I can find some mini gloves…