Main de POPPY projet de lycée

bonjour, je travail actuellement sur un projet de lycée sur le robot de POPPY, nous travaillons par groupe de 3 et mon groupe et moi même travaillons sur le bras de POPPY. Etant en ce moment sur la main, je me doit de la modifier afin qu’elle puisse tenir une baguette de batterie.
Malheureusement je ne peut pas modifier la main des dossier solidworks que j’ai trouver sur POPPY ainsi que d’autre, je me demander donc si vous auriez une version originale avec laquelle je pourrais modifier l’angle des doigts ou alors un tutoriel qui me permettrais de la refaire. Avec mes remerciement.