[CFC] Create new hand tool-tips

@johnDoe Voici les pièces dans le fichier zip. Elles sont au format Solidworks pour que vous puissiez les modifier.
Les rivets sont de longueur unique (normalement)

OLLO.zip (742.3 KB)

L’épaisseur d’une couche “Ollo” est de 3mm, les rivets (leur partie fonctionelle) sont donc des multiples de 3mm. Les petits prennent deux couches donc 6mm. Ensuite il y a le petit pico (qui se met dedans pour contraindre le tout) qui depasse un peu, environ 1 mm.

Est-ce vraiment nécessaire de les modéliser?

Il existe aussi un module OpenScad pour créer des plaques Ollo ou d’autres types de segments:

Voir dans le dossier ollo_segments.

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Merci et désolé pour cette réponse tardive.
@jgrizou je ne cherche pas spécialement à les modéliser mais connaître leur taille me permet de prévoir les trous !
On va essayer d’avancer un peu plus cette semaine, je vous donnerais des nouvelles dès que j’en ai.
Déjà on a reçu les moteurs ! :thumbsup:

news: on vient de découvrir que l’adaptateur USB2AX n’est pas compatible avec les câbles XL 320!

oui en effet! nous on a fait un petit adaptateur :

On alimente avec du 7.4v et on fait juste passer la data sur la bonne pin. Finalement aucun composant à ajouter c’est juste un soucis de connectique.

génial c’est ce qu’on espérait!
Vu que tu m’avais dis qu’on branchait les moteurs en série j’avais pensé modifier le premier câble tout bêtement

Voir une mini doc ici: https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/doc/electronic.md

Merci c’est super sympa

Bonjour,

Je travaille actuellement avec John Doe sur le même projet de main robotique.

Concernant l’adaptateur “home made” dont vous parlez, j’aurais souhaité connaître la désignation et/ou la référence des 3 différents connecteurs utilisés.

Et à tout hasard, sauriez-vous si ces connecteurs sont disponibles sur le site RS Components?

Je vous remercie par avance.

Salut @Bertrand_Ferrere et @johnDoe,

voici les référence des connecteur dont vous aurez besoin :

Je vous ai mis les lien vers RS direct. Ils sont aussi dispo chez farnell…

Çà fait plaisir de voir que votre projet évolue!

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Encore une fois merci Nicolas.
Oui le projet commence à bouger et devrait beaucoup bouger (et j’espère se terminer) pendant le mois de juin.
Pour l’instant on a rien de concret donc j’ai rien posté mais dès qu’on à un truc sympa à vous montrer on vous fait des photos :smile:
Bonne soirée et à bientôt

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Un grand merci pour cette réponse précise et très rapide :slight_smile:

Bonjour,

Dans la mini doc que vous fournissez ( https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/doc/electronic.md ), je souhaiterais savoir si le câble qui relie la clé USB au connecteur “homemade” existe dans le commerce ou bien si il faut le réaliser par nos propres moyens? Et dans l’hypothèse où le câble existerait déjà tout fait, auriez-vous un lien pour le commander?

Je vous remercie par avance.

Non la petite carte est un vrais bricolage pour le moment, on a pas vraiment finalisé cette gamme de techno, ça reste encore un peut artisanale…

A ok, j’avais pas compris…
Le Cable est un robotis standard AX et MX si vous passez par l’inria Bordeaux je vous en file! Sinon on en trouve chez génération Robot : http://www.generationrobots.com/fr/400781-10-câbles-3-broches-140-mm-pour-bioloid-et-dynamixel.html?search_query=robotis&results=189

Merci pour la proposition mais si je reviens à Bordeaux je repars plus ! :stuck_out_tongue:

Ca se concrétise…

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Cool

Si besoin d’integration de moteur:

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I moved 5 posts to a new topic: Dynamixel error XL320 could not parse received data

Based on the work of @joelortiz concerning prosthetic hand here is the photo of the basis of articulated hand :

I am going to see if I can find some mini gloves…