My poppy project to help you

Hello, this is my project of poppy humanoid. You used this project to appended poppy. Help you to connection, moving poppy and connect to a real robot.
It is in french, good luck

Salut, voici mon projet poppy humanoid. Servez vous de ce projet pour appréhender poppy. Cela peut vous aider à vous connecter, à faire bouger le robot et a se connecter au vrai robot.
Le projet est en francais, bonne chance
projet_projet.zip (2.9 MB)

Bonjour,

Bravo pour votre travail.

Nous avons donc réussi à se connecter au robot mais pas piloté les moteurs.

Pour configurer vos moteurs, utilisez l’outil poppy-configure. Cependant si le robot a déjà été utilisé dans le passé, alors les moteurs sont déjà configurés, ce qui semble être votre cas.

Dans votre capture d’écran ci-dessous je peux voir que seuls 5 moteurs ne répondent pas. Les moteurs 36 et 37 sont les AX-12 de la tête, et les 42, 43, 44 correspondent au bras gauche. Vérifiez qu’ils sont chaînés (câblés) correctement et qu’ils flashent en rouge lorsque vous branchez l’alimentation.