Connecter Poppy reel au PC

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Bonjour,
Poppy est monté… j’ai une formation en mécanique, donc jusque-là, tout va ben :wink: Un copain informaticien est venu donner le coup de main pour tout installer sur la carte odroid, et adresser les moteurs.

Bon, c’est la que ca se corse.
Vu les protections du réseau du musée, je tente de connecter le Poppy (humanoid) via un câble réseau, en me basant sur cette page : http://docs.poppy-project.org/en/getting-started/connect.html

Je n’arrive pas à me connecter par http://poppy.local/ (le nom du robot n’a pas été changé).
Je ne sais pas comment récupérer l’adresse IP du Poppy…

Comme dis plus haut, je ne suis pas du tout informaticien…
J’ai juste testé un “ping poppy.local”, et là j’ai une réponse 4/4.

Si quelqu’un peut m’aider…

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Bonjour,
As tu “flashé” l’image de la odroid sur la MMC/carte SD ?
Si oui, une petite erreur s’est glissée dans l’image de XU4 pour l’humanoid (et n’a pas encore été corrigée), le hostname est “bernard”…
Si tu es sous Windows, as tu installé zeroconf (service d’impression Bonjour pour Windows) ?

Un moyen rapide de tester est d’utiliser un scan de réseau, j’utilise Fing sur android.

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Merci @Theo
Concrètement, si je tape “http://bernard.local/” dans le browser, c’est censé donner quelquechose?
(j’ai essayé bernard, et bernard.local sans résultat…)
Ce qui m’étonne, c’est que le “ping”, c’est censé etre un test de connexion, non?
Comment ca se fait que ping poppy.local fonctionne, et pas via le browser?

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Ok, je n’avais en effet pas compris, j’avais cru lire 404… Comment as tu flashé ta carte ?
Le serveur web ne se lance pas, c’est probable que tu aies une image de Odroid u3 sur une Odroid XU4…

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J’ai retrouvé l’image que mon ami avait installée : il s’agit de "humanoid-odroid-XU4-1.0.1.img"
Donc a priori ca ne vient pas de là.
J’ai désactivé toutes les sécurités (firewall, antivirus…)
j’en suis à “poppy.local n’autorise pas la connexion.”

Autre chose remarquée : il semble que la carte eMMC soit partitionnée et pleine, alors qu’il n’y a pas 8go dessus…on a essayé de remettre poppy-configure.sh, mais ca refuse pour manque de place…

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Il y a un script qui doit s’exécuter démarrage de la carte qui étend la partition principale à la taille maximale disponible, s’il ne s’est pas exécuté, c’est que quelque chose ne va pas.

Ca donne quoi le hash md5 de ton image ? De mon côté, j’ai MD5 (humanoid-odroid-XU4-1.0.1.img) = f423ad44dd6675df76a4f9f3bbce7d75 et je l’ai rajouté dans la description de la release.

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Désolé pour le temps de réponse, @Theo, je n’avais plus de temps a consacrer a notre poppy depuis 2 semaines…
On a tout réinstallé sur la mémoire, et ca passe.
Connexion reussie avec le Poppy via http://poppy.local.
(ca a pris du temps aux collègues de l’informatique a cause des sécurités réseau du musée…)

Maintenant, une chaine détachée rouge apparait quand j’essaye d’aller voir l’état des moteurs via l’interface.
A priori un problème de connexion elec? (je n’ai pas oublié l’alim des moteurs :wink: )
Vu que je n’utilise pas python du tout (sic), j’ai testé avec snap! mais pas de réaction des moteurs…

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Pour nfo, je n’arrivais pas a connecter snap au robot avec une indication de l’adresse du robot dans host… du coup, (c’est peut etre un peu bourrin ?), j’utilise http://poppy.local/snap/snap.html#open:http://localhost:6969/snap-blocks.xml
pour essayer de lancer les ordre sous le snap de l’odroid…
Ca n’a pas plus d’effet sur les moteurs, mas au moins j’ai “connection OK” :slight_smile: