V-REP Poppy Ergo Ubuntu 16.04

[Eniot]

Bonjour à tous,
J’ essaie de me lancer sur la prog du petit ErgoJr, seulement je suis sous ubuntu, j’ai installer des soft mais je voudrais test des petites choses en virtuel avec V-Rep.
Le manuel n’indique rien pour le moment.
Est-ce que qulqu’un pourrait m’expliquer comment on fait ?

En fait, je voudrais programmer ErgoJr avec Jupiter et V-REP et avec Snap et V-REP.

Merci de vos réponses

[Pierre]

Bonjour,

Même si elle est encore incomplète, la plupart des informations nécessaires sont disponibles dans la doc :

• http://docs.poppy-project.org/en/getting-started/visualize.html
• http://docs.poppy-project.org/en/installation/install-vrep.html

N’hésite pas si tu as d’autres questions !

[Eniot]

Merci Pierre, effectivement je suis tombé aussi sur ces liens qui expliquent bien tout de même dans l’ensemble.
Pour le moment mes tests on réussi avec jupiter et poppy-simu.
Je vous tiens au courant pour les autres