Boujours à tous,
Je suis novice en robotique et en programmation et j’ai récemment décidé de me lancer sur le Projet Poppy pour apprendre.
J’ai suivi la documentation du projet Poppy pour installer les logiciels (Anaconda et V-REP) afin de simuler la Poppy Ergo Jr
avant de passer au robot en physique.
Jusqu’à présent, tout fonctionne correctement et mon robot virtuel répond aux instructions que je rentre sur Jupyter Notebook.
Voici le lien vers la page où l’on peut trouver le code en Python :
https://docs.poppy-project.org/fr/programming/python.html
Mais arrive le moment où je bloque, toujours sur le lien au-dessus, dans la partie :“Record and play motion by demonstration using primitives”,
j’aimerais enregistrer les mouvements de mon bras robot, mouvement que j’effectuerai en parallèle sur ma Poppy Ergo Jr simulée sous V-REP.
Ne connaisant rien a V-REP, je n’arrive pas à faire bouger les articulations de la Poppy Ergo Jr sous V-REP en sélectionnant les pièces qui la compose.
Mes questions sont les suivantes : Est-il possible d’enregistrer les mouvements de la Poppy Ergo Jr en la faisant bouger sous V-REP ? Si oui, comment faire ?
Existe-t-il de la documentation annexe à ce sujet ?
Merci d’avance pour vos réponses.