Bonjour,
Je souhaite développer une interface graphique avec tkinter ou pygame pour commander directement les moteurs de mon poppy ergo jr depuis mon pc. Le robot étant connecté à mon réseau par la prise ethernet.
Pouvez-vous m’aider?
Bonjour,
Je pense que c’est tout a fait possible en utilisant copeliasim (vrep) ainsi que pyrep ou pypot.
Copeliasim permet d’avoir une representation 3D de son robot, pypot ou pyrep permet de faire un pont entre python et cette interface.
On peut aisement assigner un bouton tkinter à une rotation moteur pyrep ou pypot qui sera repercuté dans copeliasim.
Copeliasim peut se connecter directement sur le robot physique et effectuer les mouvement dans le monde réel.
Les commandes pyrep sont assez simple. Disponible sur github.
Bonjour,
Il existe déjà plusieurs projets d’interfaces graphiques pour Poppy, par exemple :
Sinon, pour “commander” Poppy depuis TKinter, il faut créer un bouton puis lui associer le démarrage d’une primitive Poppy, par exemple poppy.dance_idle_motion.start().