Auteur
Georges Saliba (enseignant, lycée Victor Louis)
Description
Ce tutoriel interactif (utilisant ipython notebook) va vous guider pour apprendre à créer des mouvements avec Poppy Ergo Jr et à comprendre ce qu’est une fonction.
Un petit défi est proposé à la fin du TP afin d’appliquer vos connaissances.
Objectifs
Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :
- savoir faire bouger les moteurs (pour créer des mouvements) en modifiant valeurs des registres des moteurs
- comprendre et créer des fonctions
Prérequis
Instancier le robot, accéder aux moteurs, lire les valeurs des capteurs. Ces notions sont abordées dans l’activité Tutoriel découverte : Poppy Ergo Jr et Python.
Page internet de l’activité :
Ressources
Fiche élève : lien du Ipython notebook
Fiche enseignant : lien url du Ipython notebook
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