Bonjour à tous, j’aurai quelques questions concernant la carte Raspberry Pi2 et Poppy Ergo Jr pour un projet ISN dans mon lycée.
Premièrement pourquoi avoir choisi la carte Raspberry Pi 2 ? Comment fonctionne-t-elle ? Comment communique-t-elle avec le robot ?
Deuxièmement j’aimerais savoir comment les différents moteurs communiquent entre eux.
Merci d’avance pour vos réponses 
Il faudrait plusieurs pages pour répondre à ces questions, je vais donc faire une version courte 
Pas cher, bien documentée, il faut la brancher sur une alim 5V.[quote=“waddle, post:1, topic:2438”]
Comment communique-t-elle avec le robot ?
[/quote]
Usb2dynamixel ou usb2ax ou carte Pixl (branchée sur Tx/Rx)
C’est un protocole défini par dynamixel sur base UART type TTL. Il me semble que ce protocole est décrit ici : (주)로보티즈
Il y a une documentation sur le projet Poppy ici : About this documentation · Documentation of the Poppy Platform
C’est une très bonne idée de faire un projet ISN avec ergo JR, il est où ton lycée ?
Merci beaucoup pour ces réponses ! Je suis au lycée Sud-Médoc, au Taillan-Médoc.