Bonjour ! Nous sommes actuellement un groupe d’étudiant travaillant sur Poppy et nous avons quelques questions concernant la partie électronique. Pour programmer Poppy, faut-il avoir un contrôleur ( type CM-700) ou l’USB2Dynamixel suffit ? Merci 
Pypot est fait pour être utilisé avec un USB2Dynamixel ou un USB2AX (préférer l’USB2AX car plus petit, plus performant et en + open source).
Si vous voulez embarquer le control dans un robot, vous pouvez utiliser une Raspberry pi 2. Nous sommes en train de finir les scripts d’installations pour la configurer automatiquement.
D’accord merci beaucoup !
Bonjour,
Je suis nouveau sur le forum, je suis intéressé par ce projet pour des activités avec des élèves.
Voici mes questions : est il possible de prendre une rpi 3? est il nécessaire d’avoir une carte spécifique entre la rpi et les servomoteurs ?
Cordialement
JChristophe
oui
Oui au moins 1 USB2AX: USB2AX pour Dynamixel