Poppy Right Gripper

Bonjour à tous !
je travaille sur un projet basé sur le travail d’un ancien élève ayant côtoyé la team FLOWER.
Voici son github: https://github.com/s-mick/PoppyRightGripper

Cependant j’ai un petit soucis …
Tout se lance parfaitement sur python 2.7
mais lorsque j’ai voulu porter le code sur python 3 j’ai une erreur d"import.
J’ai bien vérifié tout les packages etc tout est installé

Le code se lance parfaitement sur python 2.7 mais sur la dernière version de python j’obtiens "
from abstractcreature import AbstractPoppyCreature
ModuleNotFoundError: No module named ‘abstractcreature’
Traceback (most recent call last):
File “C:\Users\hybrid.NEUROCOG\Documents\coAdaptMyoelec\PoppyRightGripper\gripperarm.py”, line 11, in
from poppy.creatures import PoppyRightGripper
File “C:\Anaconda2\envs\py36\lib\site-packages\poppy\creatures_init_.py”, line 4, in "

Auriez vous une idée d’où pourrait provenir cette erreur?
Veuillez trouver ci joint le script permettant de lancer le robot

Cordialement

Ps : Je suis sous anaconda Spyder , j’utilise des environnements virtuels
gripperarm.py (16.8 KB)

Bonjour,
Cela vient du fait que le module poppy-creature est obsolète, et qu’il est désormais inclu dans pypot.
Il faut remplacer toutes les occurrences de poppy.creatures par pypot.creatures.
Par exemple sur l’Ergo Jr, vous pouvez regarder ce diff.