Début Poppy ubuntu xenial python2 et 3 + sagemath

Je viens d’installer Poppy dans jupyter notebook, je pensais avoir plus de problèmes car je travaille avec ubuntu xenial 16.04 et j’utilise python2 et 3 (actuellement python3 dans jupyter notebook), mon but est d’installer l’ensemble dans sagemath pour avoir un environement unifié, maths physique arduino et bien d’autres… Sage étant python2 pour l’instant il faut que je puisse faire fonctionner poppy avec celui-ci.
Il y a peu d’information sur linux et poppy, ou est-ce que je me trompe ?
Eventuellement je peux créer des notebook sur github sur linux ubuntu et poppy.
Cordialement
HG