Démarrer avec Poppy4dofmini

Technology
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Merci.
Je regarde sur Poppy Education: brainstorming sur les objectifs pédagogiques, j’ai bien installé poppy-4dof-arm-mini avec pip mais bien que j’ai trouvé le code à utiliser ici, j’ai une erreur qui s’affiche quand j’appelle le simulateur vrep:
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ImportError Traceback (most recent call last)
in ()
1
2
----> 3 mini_dof = Poppy4dofArmMini(simulator=‘vrep’)
4

/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/poppy/creatures/abstractcreature.pyc in __new__(cls, base_path, config, simulator, scene, host, port, id, use_snap, snap_host, snap_port, snap_quiet, use_http, http_host, http_port, http_quiet, use_remote, remote_host, remote_port, sync)
     64         creature = camelcase_to_underscore(cls.__name__)
     65         base_path = (os.path.dirname(__import__(creature).__file__)
---> 66                      if base_path is None else base_path)
     67 
     68         if config is None:

ImportError: No module named poppy4dof_arm_mini

Bizarrement, j’ai aussi des soucis avec Poppy Ergo Jr lors de l’appel du simulateur Vrep.
---------------------------------------------------------------------------
ValueError Traceback (most recent call last)
in ()
----> 1 jr = PoppyErgoJr(simulator=‘vrep’)

/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/poppy/creatures/abstractcreature.pyc in __new__(cls, base_path, config, simulator, scene, host, port, id, use_snap, snap_host, snap_port, snap_quiet, use_http, http_host, http_port, http_quiet, use_remote, remote_host, remote_port, sync)
     84                 if ((os.path.basename(scene) != scene) or
     85                         (not os.path.exists(os.path.join(scene_path, scene)))):
---> 86                     raise ValueError('Could not find the scene "{}"!'.format(scene))
     87 
     88                 scene = os.path.join(scene_path, scene)

ValueError: Could not find the scene "poppy_ergo_jr.ttt"!

Par contre, Poppy se lance bien dans Vrep.

Si ces problèmes doivent être vus dans un autre topic, n’hésitez pas à me le dire.