Pour le setup, alors pour la version simulée c’est très simple :
_ Installer python et les notebbooks (le plus simple est d’utiliser Anaconda : https://www.continuum.io/downloads)
_ Installer V-REP : http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html
_ Installer poppy-4dof-arm-mini : en tapant dans un shell :
pip install poppy-4dof-arm-mini
Et voilà, il suffit de lancer un notebook depuis le menu démarrer de windows et de commencer à manipuler.
Pour le robot réel, c’est un peu compliqué, soit il faut l’acheter auprès d’un distributeur mais pour l’instant il n’y en a pas 
Soit il faut le construire, je vais préparer un tuto avec achat des pièces et montage.