Merci de ton retour détaillé, il y a effectivement beaucoup de choses à prendre en compte.
Malheureusement pour nous, comme dit @Nicolas, on souhaite rester sur une architecture type robotis où tout les modules sont câblés pareil (pas forcer le début en étoile et gros câble au début etc…). On veut rester flexible en autorisant des enchainements du genre (Moteur-LED-Capteur-LED-LED-Moteur-Moteur…), effectivement pas optimaux pour la distribution de la puissance.
Est-ce que tu as un avis sur des connecteurs meilleurs que les Molex de robotis? On a commencé un thread ici:
Il y en a par exemple qui permettent une large surface de contact pour la puissance, en gardant des pins classiques pour la data.