Deux TP créés par @christophe pour apprendre à utiliser les servo-moteurs xl-320 sans créature (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi)
L’objectif est d’apprendre à configurer et à piloter un servomoteur Dynamixel ROBOTIS à l’aide des objets dé-finis dans le module Python pypot. Il s’agit de visiter et comprendre certaines fonctionnalités bas niveau du module pypot.dynamixel.
Structures de contrôle : boucles et conditions
• Implanter des instructions conditionnelles simples et imbriquées.
• Différencier la boucle conditionnelle et inconditionelle
Fiche TP : TP_servo_moteurs_xl-320_boucles_et_conditions.pdf (2.4 MB)
Primitives, fonctions et/ou méthodes
• Apprendre à structurer un programme
• Notion d’arguments ou paramètres
• Faire la différence entre variable locale et variable globale
Fiche TP : TP_servo-moteurs_xl-320_Primitives_fonctions.pdf (1009.8 KB)