Hello Juju Je veux une carte d’alimentation pour Poppy Ergo JR. J’en ai un depuis octobre et je n’ai pas encore pu le faire fonctionner car je n’ai pas d’alimentation. J’ai contacté GenerationRobots, qui m’a dit que c’était l’INRIA le fournisseur des cartes, ils devraient en demander une pour moi…

Pour la cate PIXL, sur circuit maker, la valeur de 3 résistances a changé (de 511 à 499 ohm). Est-ce que la carte à déjà été construite avec les nouvelles valeurs de résistance ? Est-ce que le signal est très sensible à ces valeurs ? @titwin j’ai construit une carte basée sur la dernière Release (d…

Salut, Oui la carte a ete construite et testée sans soucis. Le signal n’est pas très sensible: ce sont des résistances de pull-up et passer de 510 à 499 ohms ne change pas l’allure du signal de manière significative. Pour ce qui est de l’alimentation c’est normal que tu ne voies pas de tension de …

Salut, J’ai sous la main des cartes PIXL qui fonctionne très bien et ma version qui ne marche pas. Ma version est basée sur ta dernière release avec quelques changements mineures au niveau des connecteurs : http://workspace.circuitmaker.com/Projects/Details/Julien-JEHL/PIXL-Poppy-roboticia Le cour…

Je pense en effet que c’est le régulateur qui a lâcher. Et a replacer ça me semble chaud (dessouder le pad en dessous n’est pas une mince affaire). Pour les cause je ne sais pas, @Nicolas et @Theo avais essayer toutes sortes de manip sans arriver à en cramer définitivement.

Les seuls fois ou nous avons réussi a cramer un régulateur de Pixl c’est lorsqu’on les soudait à la main. En effet le pad sous le boitier est très important, une mauvaise soudure est fatale pour le composant.

J’ai trouvé, et devinez quoi et ben c’est ma faute ! En modifiant légèrement le câblage, sans le vouloir j’ai formé un îlot de masse isolé de la masse générale autour de C1… Un petit trou et de la soudure et ça devrait marcher. En tout cas, merci de m’avoir répondu, ça fait toujours du bien quand on…

[image] juju: Tout ça me fait penser qu’il y a beaucoup de trous qui relient les masses des 2 faces, c’est pour une meilleur dissipation de la chaleur du régulateur ? De memoire c’est pour eviter les fluctuations de tension sur la masse duent a la propagation des perturbations sur le plan de …

En effet, mais là la distance qui les sépare n’a pas été calculée. J’en ai mis pour la répartition thermique du régulateur et pour une homogénéité des potentiels. après il n’y a pas beaucoup de place donc je les ai disposés un peu “au hasard”.

Maintenant que j’ai mis la masse…à la masse, cela marche beaucoup mieux ! Temps de réponse moyen sur une RPI3 avec 1 moteur (1.44 ms), c’est vraiment pas mal. Donc, il existe maintenant une version un peu différente de la PIXL avec 4 connecteurs XL-320, je m’en sers pour gérer 23 moteurs à 50 Hz. …

comment ? comment ? comment ? on peut piloter 23 XL-320 avec une PIXL ? mais, mais… c’est ce que j’attendais de la Hipi :slight_smile: @juju tu as beaucoup modifié le schéma d’origine ? Tu soudes toit même les composants SMD ?

Informations sur la carte pixl (raspberry Pi - XL320)

Technology

juju October 5, 2016, 12:25pm 56

Allez un petit tuto vidéo niveau débutant pour ceux qui veulent savoir comment utiliser une PIXL4 :

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