Idées de projets étudiants/FabLabs autour de la plateforme Poppy

Ici sont rassemblées des idées de projets qui pourraient être menés par des étudiants, des artistes, des bricoleurs, dans des clubs, des écoles ou des FabLabs.

Chacune de ces idées peut en pratique être déclinée de multiples manières. Si vous vous lancez dans l’exploration d’une de ces idées, créez un topic sur le forum pour partager vos explorations avec la communauté.

Vous pouvez ajouter directement un lien vers votre topic en dessous de chaque idée, ce post est en mode wiki, éditable par tout le monde.

Si vous avez des idées de projet, ajoutez les aussi !

Conception mécanique, prototypage de créatures, de formes et d’outils

Conception d’un base roulante pour la créature Poppy Humanoid

Remplacer les deux jambes de Poppy par une structure sur roue, par exemple avec deux roues et un équilibrage de type Segway

Conception de mains ou préhenseurs pour les bras Poppy

Ces préhenseurs pourraient avoir la forme de mains anthropomorphique, par exemple consistant à adapter à Poppy des prothèses de mains imprimables en 3D initialement conçue pour des personnes handicapées, e.g. Flexi-Hand and Open Hand Project

Conception d’outils interchangeables à fixer/clipser sur les bras de Poppy

Par exemple mains permettant d’attacher un crayon ou un pinceau pour dessiner, mains adaptées pour jouer d’un instrument de musique à cordes, mains permettant d’attacher des petites raquettes pour jouer à des jeux de balles, etc.

Conception de jouets et déguisements pour Poppy

Par exemple vélo ou tricycle adapté à Poppy, jouets avec lequel il peut facilement appuyer sur des boutons et déclencher des sons our des couleurs, combinaisons spatiales, dans l’esprit des jouets fait pour le robot AIBO dans le projet Playroom:

Combinaison de plongée pour Poppy

Poppy Roller

Remplacer les mains et les pieds de Poppy par des roues, permettant à Poppy de faire du roller à 2 ou 4 jambes.

Conception d’un support pour Poppy

Ce support doit permettre de faire bouger le corps entier de Poppy sans qu’il tombe, par exemple sur le modèle du support d’ICub:

http://biorob.epfl.ch/files/content/sites/biorob/files/users/173229/public/icub_h100.jpg

Conception d’une créature quadrupède

Conception d’une créature “serpent”

Conception d’une catapulte

Programmation, design de comportements pour les créatures Poppy

Design de chorégraphies de danses

Exemples:

Conception d’outils logiciels permettant le design de chorégraphies par des non-programmeurs

Design de librairies de contrôle moteur permettant de faire de la cinématique inverse

Par exemple permettant de donner un point en 3D dans le référentiel de la tête que la main doit atteindre

Design d’algorithmes de marche statique

Sur la base de jambes conçues pour la marche statique, design d’algorithmes permettant au robot de marcher en étant constamment en équilibre

Expérimentation et évaluations d’usages, interactions homme-robots

Design d’expression gestuelles et sonores émotionnelles

Design et étude de la manière dont des gestes et des sons produits par une créature Poppy peuvent provoquer des impressions émotionnelles différentes chez l’humain

Design d’interfaces tangibles permettant de contrôler le robot (mode marionnette)

Par exemple en utilisant le kit Makey Makey, ou des caméras Kinect

Design d’interfaces permettant d’utiliser le corps des créatures Poppy comme des instruments de musique

Par exemple on connectant Poppy à des logiciels de création musicale, ou de créations de voix chantées. Voir: