Ici sont rassemblées des idées de projets qui pourraient être menés par des étudiants, des artistes, des bricoleurs, dans des clubs, des écoles ou des FabLabs.
Chacune de ces idées peut en pratique être déclinée de multiples manières. Si vous vous lancez dans l’exploration d’une de ces idées, créez un topic sur le forum pour partager vos explorations avec la communauté.
Vous pouvez ajouter directement un lien vers votre topic en dessous de chaque idée, ce post est en mode wiki, éditable par tout le monde.
Si vous avez des idées de projet, ajoutez les aussi !
Conception mécanique, prototypage de créatures, de formes et d’outils
Conception d’un base roulante pour la créature Poppy Humanoid
Remplacer les deux jambes de Poppy par une structure sur roue, par exemple avec deux roues et un équilibrage de type Segway
Conception de mains ou préhenseurs pour les bras Poppy
Ces préhenseurs pourraient avoir la forme de mains anthropomorphique, par exemple consistant à adapter à Poppy des prothèses de mains imprimables en 3D initialement conçue pour des personnes handicapées, e.g. Flexi-Hand and Open Hand Project
Conception d’outils interchangeables à fixer/clipser sur les bras de Poppy
Par exemple mains permettant d’attacher un crayon ou un pinceau pour dessiner, mains adaptées pour jouer d’un instrument de musique à cordes, mains permettant d’attacher des petites raquettes pour jouer à des jeux de balles, etc.
Conception de jouets et déguisements pour Poppy
Par exemple vélo ou tricycle adapté à Poppy, jouets avec lequel il peut facilement appuyer sur des boutons et déclencher des sons our des couleurs, combinaisons spatiales, dans l’esprit des jouets fait pour le robot AIBO dans le projet Playroom:
Combinaison de plongée pour Poppy
Poppy Roller
Remplacer les mains et les pieds de Poppy par des roues, permettant à Poppy de faire du roller à 2 ou 4 jambes.
Conception d’un support pour Poppy
Ce support doit permettre de faire bouger le corps entier de Poppy sans qu’il tombe, par exemple sur le modèle du support d’ICub:
Conception d’une créature quadrupède
Conception d’une créature “serpent”
Conception d’une catapulte
Programmation, design de comportements pour les créatures Poppy
Design de chorégraphies de danses
Exemples:
Conception d’outils logiciels permettant le design de chorégraphies par des non-programmeurs
Design de librairies de contrôle moteur permettant de faire de la cinématique inverse
Par exemple permettant de donner un point en 3D dans le référentiel de la tête que la main doit atteindre
Design d’algorithmes de marche statique
Sur la base de jambes conçues pour la marche statique, design d’algorithmes permettant au robot de marcher en étant constamment en équilibre
Expérimentation et évaluations d’usages, interactions homme-robots
Design d’expression gestuelles et sonores émotionnelles
Design et étude de la manière dont des gestes et des sons produits par une créature Poppy peuvent provoquer des impressions émotionnelles différentes chez l’humain
Design d’interfaces tangibles permettant de contrôler le robot (mode marionnette)
Par exemple en utilisant le kit Makey Makey, ou des caméras Kinect
Design d’interfaces permettant d’utiliser le corps des créatures Poppy comme des instruments de musique
Par exemple on connectant Poppy à des logiciels de création musicale, ou de créations de voix chantées. Voir: