Tu parles bien de ce robot: https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr ?
Ce robot est encore en cours de développement donc il n’est pas en vente pour l’instant.
Tu peux le construire toi même assez facilement, pour cela tu peux suivre ce petit tuto:
https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/doc/assembly.md
Pour imprimer les pièces 3D (voir BOM), tu peux passer par sculpteo par exemple.
Concernant tes questions, je ne comprends pas bien. Je ne pense pas qu’il existe de kit PoppyErgo à la vente. Tu en as vu quelque part ?
Sinon effectivement Ergo et ErgoJr n’ont pas la même taille, les pièces de jonction entre moteurs sont donc différentes.
N’hésites pas si tu as d’autres questions.