Bonjour,
Je souhaite acquérir un kit poppyergo junior.
J’ai pu noté que la différence se faisait au niveau des moteurs d’ou la baisse du prix de celui-ci (moteurs MX-28AT remplacés par des XL-320). Sachant que le vendeur ne propose par encore le kit ergo junior
Mes question sont:
Puis-je acheté le kit complet (poppyergo) chez un vendeur en demandant à remplacer les moteurs.
- Les moteurs ont ils la même taille? Donc cela me posera t’il problème en assemblant les dynamixel XL-320 avec les pièces du kit (problèmes de dimension)?
En vous remerciant de vos réponses. 
Tu parles bien de ce robot: https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr ?
Ce robot est encore en cours de développement donc il n’est pas en vente pour l’instant.
Tu peux le construire toi même assez facilement, pour cela tu peux suivre ce petit tuto:
https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/doc/assembly.md
Pour imprimer les pièces 3D (voir BOM), tu peux passer par sculpteo par exemple.
Concernant tes questions, je ne comprends pas bien. Je ne pense pas qu’il existe de kit PoppyErgo à la vente. Tu en as vu quelque part ?
Sinon effectivement Ergo et ErgoJr n’ont pas la même taille, les pièces de jonction entre moteurs sont donc différentes.
N’hésites pas si tu as d’autres questions.
Hi,
Tiut a fait. Je parle du ergojr. Merci pour ton retour sur les dimensions. Ma question etait sur la compatibilité entre les tailles des pieces entourant le moteur.
Je vais recuperer la nomenclature que tu m’a filé et vais procéder aux achats assez tôt.
Quand je te parlais d’acheter un poppy ergo c’est chez generations-robots. Il sera bientot dispo selon mes sources.
Merci pour le retour.
