Je vais pas faire la doc en anglais quand même, ou comment faire fonctionner un ergo-robot junior

Sous windows 7 il faut installer d’abord visual studio 2010
http://www.microsoft.com/france/visual-studio/
Puis QT4
http://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.5/
lancer herborist
les moteurs ont pour valeur des nombres premier (3,5,7,11,17)

Il s’agit ici en fait d’adresser les moteurs (leur donner un identifiant unique). Sous Herborist vous devriez aussi depuis l’interface piloter les moteurs mais il vaut mieux utliiser python… snap, etc :slight_smile: