Choix motorisation

Bonjour,
Je suis enseignant en première sti2d et je souhaite me lancer dans la fabrication d’un poppy en commencant par un bras et une jambe. Mon soucis est le prix de la motorisation. Peux-t-on envisager d’autres moteurs moins couteux et si oui lesquels? En vous remerciant pour vos réponses.

Ici il y a quelques alternatives

Mais ce ne sera pas direct de remplacer les Robotis par d’autres car ils n’ont pas forcement les mêmes dimensions.

Après, là vous parlez de Poppy en version Humanoid mais vous pouvez utiliser d’autres créatures conçues avec des moteurs moins couteux: