Bonsoir,
j’ai justement passé un peu de temps ces derniers jours à communiquer en REST avec mon Ergo (pour faire ça, que je documenterai ici bientôt si ça intéresse qqun)
Je me suis basé sur ce post :
et donc des requêtes de la forme
http://poppy.local:6969/motors/set/registers/m6:led:blue
ou
http://poppy.local:6969/motors/set/goto/m2:-10:2
Je ne sais pas si c’est ça que tu cherches.
À noter qu’il faut que le serveur Snap! soit démarré (ce qui est le cas par défaut au démarrage du robot).
et que donc par ex il ne faut pas avoir ouvert un Jupyter sur le robot puisqu’il kille le serveur Snap! (@Theo, arrête-moi si je dis des bêtises)
a+