Bonjour Rafiaa, voici quelques infos sur la partie hardware mecanique.
Attention ce sont des informations partielles, nous sommes en plein dans la finalisation du kit ErgoJr qui ne sera prêt que d’ici 1 mois minimum.
Design
Le design de la dernière version de Poppy ErgoJr a été fait avec OnShape. Les sources sont libres et distribuées sous licence Créative Commons BY-SA.
Tu peux y accéder gratuitement et forker le design gratuitement ici: https://cad.onshape.com/documents/10951c2120eb4209abfff972/w/2b2ed99178db4a72aa4ebcc9/e/277053aa365542f291f2f52f
Il y a 2 versions, l’une avec 6 moteurs( Robotis XL-320
):
https://openlab-flowers.inria.fr/uploads/poppy/original/1X/1698b91a6525607fdd3befe8233911734708b842.png
et une autre avec 4 moteurs (pour réduire le prix):
https://openlab-flowers.inria.fr/uploads/poppy/original/1X/0487036ecb011361c9a6a342077df2703fbf915a.png
Dans les 2 cas, il y a quelques nouveautés:
Nouvelle base:
Pour la base, on a fait une partie imprimable en 3D plus petite que la base d’origne avec une interface de fixation qui permet de la monter sur ce qu’on veut, typiquement une plus grande plaque découpée au laser sur laquelle on peut fixer une raspberry pi. Elle intègre aussi un support rotatif pour la camera:
L’interface de fixation est composée de trous pour rivet Ollo (4mm) et trous de vis (3mm):
On peut imaginer utiliser ce système pour fixer l’ergojr sur un pot de fleur ou sur un un thymio comme nous l’avons fait la semaine dernière:
Outils
Nous en avons aussiprofité pour refaire les outils, il y en a maintenant 3:
- L’abat-jour:
- le support crayon type compas avec une vis:
- La pince
Production
Toutes les pièces peuvent être produites en utilisant une imprimante 3D low cost, une ultimaker 2 ou une formlab1+ feront parfaitement l’affaire.
Ensuite la grande base qui assure stabilité+ support raspberry peut être, au choix, découpée au laser. Il faut une plaque de 2mm d’épaisseur et utiliser le plan disponible ici: https://cad.onshape.com/documents/10951c2120eb4209abfff972/w/2b2ed99178db4a72aa4ebcc9/e/84e21efde6794f38b91465a4
Les fichiers STL sont dispo sur la dernière release de l’ErgoJr:
S’il y a besoin d’autres formats (STEP, Soldiworks, …), il est possible de les exporter directement depuis OnShape. Je peux aussi les extraire et les rajouter à la release.