1/ Options : capteurs et actionneurs
- Ajout optionnel de capteurs : infrarouge pour distance, de lumière et /ou de couleurs, capteur de son, webcam.
- Ajout optionnel d’actionneurs : son, leds de couleurs.
Comment pourraient-on fixer ces ajouts ? Pour les connecter à la raspberry pi, comment prévoir les cables sans risque ?
2/ Proposition d’outils au bout de l’ergo - Pince
- Porte-crayon
- Tête
- rampe leds
- Webcam
Prévoir une “multiprise” pour brancher 2 objets en même temps.
3/ Pistes d’activités pédagogiques - Mission 1
L’ergo équipé de la webcam est dans une autre pièce ou dans une boite. A l’aide de ce que voit la webcam sur une feuille “mire”, il faut deviner, par essais/erreurs et dessiner, la forme, la constitution de l’ergo, la posiiton des moteurs, etc… - Mission 2
La mission consiste à donner des attitudes à l’ergo muni d’une tête et d’un capteur de couleurs en fonction de son environnement. Si du vert est détecté, l’ergo hoche la tête. Etc… Donc, avec un ensemble de couleurs, on lui fait faire une choregraphie
- Mission 3
L’ergo étant muni d’un crayon, lui faire écrire des lettres. - Mission 4
L’ergo étant muni de LED, faire du light painting : la tête de l’ergo se déplace et “peint” avec les LED, l’appareil numérique de prise de vue est en pose “B”, donc en impression continue. - Mission 5
L’ergo muni de la pince doit ramasser des cubes et les déposer dans une boite. Il doit explorer la surface autour de lui à la recherche de cubes. - Mission 6
Une mission autour de la communication d’ergos par infrarouge.