Je réponds rapidement sur la partie poppy-4-dof-arm-mini.
- 4 dof = 4 degrés de liberté = 4 moteurs.
- Une version V-Rep existe déjà.
- Pour des exemples voir le travail de @juju : Poppy Education: brainstorming sur les objectifs pédagogiques
Pour la partie pédagogique, je poke @droy, @Stephanie, @juju , …