Dans le cadre d’un projet, je dois réussir à faire fonctionner 2 moteurs XL 320, et récupérer leur données de position et de couple afin de réaliser un retour d’effort.
Cependant je rencontre un problème, étant novice dans l’utilisation de raspbian, je ne sais pas comment procéder, et ce à partir de la configuration même des moteurs.
J’ai de même essayé plusieurs méthodes, mais toujours en vain, c’est pourquoi je viens demander votre aide.
Pourriez-vous m’éclairer dans les différentes étapes à réaliser afin de pouvoir controler les moteurs ?
Auriez-vous des corrections pour ces tp s’il vous plaît, je ne les ai trouvés nulle part
Je les avais déjà vu, mais je n’avais pas réussi initialement à lancer l’interface Jupiter. Je bloque donc maintenant sur l’initialisation des différents moteurs.
Merci de votre réponse !
Quand tu poses des questions, il faut que tu donnes le maximum de détail pour avoir des réponses précises :
_ Quelle Raspberry avec quelle version de raspbian ?
_ Quelle version de pypot ?
_ Quelle interface hardware pour la communication (USB2AX ? Carte pixel ?)
La première étape de ne brancher qu’un moteur et d’arriver à y accéder depuis un notebook.
Est-ce que tu accèdes au notebook ? Quelles sont les commandes que tu as essayer et qui ne marchent pas ?
