Code to control two leg with arduino

@Mohamed_Salah : Je viens de trouver ça au cas où tu chercherais toujours : Contrôleur de Servomoteur Intelligent pour Arduino. Je crois que c’est la même marque que les servomoteurs utilisés pour Poppy Ergo Jr mais pas pour les mêmes moteurs, la catégorie ne semblant pas la même.

Pour ma part, je ne connais pas encore bien tout ça mais, dans une optique éducative et économique, Arduino me semblerait plus simple que la Raspberry proposée sur le topic Birth of Poppy Ergo Jr and support for low-cost XL-320 motors

Après, ça devient sans doute bien éloigné du projet Poppy, mais je ne sais pas quelles en sont les limites. Dans la mesure où c’est open-source, on doit pouvoir dériver pas mal de l’initial.