Utiliser REST APIs

[luc_vincent]

Le retour du casse pied
Bon pour les LED c’est gagné :YES!!!

La plupart des commandes fonctionnent
J’ai encore des problèmes avec …

La commande allez à
http://eremurus.local:6969/ik/chain/goto/0/0/0/2

renvoie une erreur 404 …
Peut être un problème sur les valeurs ?
que peut on mettre comme valeur ?

La commande " ou est"
http://eremurus.local:6969/ik/chain/endeffector

renvoie une erreur 404

http://eremurus.local:6969/detect/tetris
renvoie toujours false
quelle est la taille des icônes qu’il faut présenter à la camera ? a quelle distance a peu prêt pour obtenir une réponse true ?

Les commandes de type
http://eremurus.local:6969/primitive/MovePlayer/move1/start/4

Renvoie une valeur !
Quelle est le sens de cette valeur ?

Enfin il me manque deux commandes :

Une commande qui permet lorsqu’un moteur se met en défaut de réinitialiser a situation pour ne pas avoir à éteindre le robot à chaque fois qu’il se met

Une commande pour effacer les noms de mouvement enregistrés !

[Theo]

@luc_vincent

http://eremurus.local:6969/detect/tetrisrenvoie toujours falsequelle est la taille des icônes qu’il faut présenter à la camera ? a quelle distance a peu prêt pour obtenir une réponse true ?

Le sens du code a de l’importance, il faut peut-être que tu le retourne de 180°, mais en effet, sans retour visuel c’est difficile à utiliser.

@luc_vincent

Les commandes de typehttp://eremurus.local:6969/primitive/MovePlayer/move1/start/4

Renvoie une valeur !Quelle est le sens de cette valeur ?

Le temps durant lequel le mouvement va être joué.

[luc_vincent]

“Le sens du code a de l’importance, il faut peut-être que tu le retourne de 180°”

Ok mais ma question reste ouverte quelle est la taille que je dois imprimer …quand vous avez fait des essais vous aviez des icones de 5x5 mm cm dm m ? Ou se trouvent ces icônes échelle 1, la j’ai copié celle qui sont dans ce post, elle sont minuscules.

De la même façon quelle distance utilisiez vous (environ) ?

"Le temps durant lequel le mouvement va être joué."
Si j’ai bien compris dans l’exemple de commande que je donne 4 est un facteur multiplicateur (sans unité physique) pour augmenter la vitesse du mouvement.

La valeur renvoyé est le temps effectif (en seconde ? ) que mettra Ergo_JR pour effectuer le mouvement demandé. C’est bien ça ?

[tibo]

@luc_vincent

la j’ai copié celle qui sont dans ce post, elle sont minuscules.

utilise un clic droit, “affiche image” et tu l’auras en taille ‘normal’

pour le reste je ne connais pas les détails précis, mais il y un exemple d’utilisation des QRcode dans cette video Poppy Education - Présentation de Poppy Ergo Jr