Servo Robotis Dynamixel MX28-AT

Ik zag dat MX28-AT ook verkocht wordt onder Servo Robotis Dynamixel XL430-W250-T
Kan ik deze ook gebruiken voor de Poppy Humanoid

I saw that MX28-AT is also sold as Robotis Dynamixel XL430-W250-T. Can I also use this for the Poppy Humanoid?

No you cannot, theses are different servomotors.