Stefania Druga et Eesh Likhith du MIT Media Lab ont créés une extension ScratchX pour contrôler le robot Poppy Ergo Jr et créer des activités pour apprendre aux enfants comment programmer et entrainer le robot.
Cette extension Scratch vous permet de:
- Contrôler le mouvement du robot Poppy Ergo Jr.
- Enregistrer le mouvement du robot
- Capturer des images
- Reconnaître les numéros de la caméra
La documentation : https://eesh.github.io/scratch-test/
Elle est en anglais mais les exemples ci-dessous vous aiderons à comprendre la manière d’utiliser les blocs (mais si besoin, poser vos questions ci-dessous 
)
Faire dessiner Ergo Jr (enregistrement par démonstration)
http://scratchx.org/?url=https://eesh.github.io/scratch-test/examples/record_playback.sbx#scratch
Identifier les marqueurs
http://scratchx.org/?url=https://eesh.github.io/scratch-test/examples/poppy_track.sbx#scratch
Permet au robot d’effectuer des actions en fonction des marqueurs qu’il voit.
Vous pouvez générer des marqueurs en utilisant ce serveur python.
Reconnaitre un nombre
http://scratchx.org/?url=https://eesh.github.io/scratch-test/examples/number_recognition.sbx#scratch
Merci à eux !