Problème Ergo Jr

Bonjour,
Je prépare une thèse sur l’apprentissage grapho-moteur à partir des modèles statiques et dynamiques, j’ai essayé d’utiliser le robot Ergo Jr pour tracer des lettres en arabe, mais ça marche pas. Le robot ne produit pas des traces circulaires, ce qui ne permet pas de produire vraiment des lettres.
Est ce que vous avez des mises à jour concernant ce robot, car nous (le laboratoire) l’avons acheté il y a maintenant trois ans?
Est ce que vous avez conçu d’autres robots qui peuvent répondre à mon besoin?
Merci pour votre réponse.
Cordialement.