Bonjour, merci beaucoup pour partager vos projets sur le forum! Nous avons déjà commencé à faire des brainstorming sur la forme que pourraient prendre
les activités pédagoques/mini projets. En particulier, vous en trouverez ici:
Pour l’électronique: la version actuelle de Poppy Torso utilise une carte Odroid U4, mais une prochaine version va utiliser une Raspberry Pi 2.
Les Poppy Ergo Jr utilisent déjà la Raspberry Pi 2. D’un point de vue logiciel (avec pypot), c’est entièrement transparent.
Pour l’Ergo Jr, voici une vidéo que nous venons de publier:
Pour les capteurs: la caméra est opérationnelle et @Pierre pourra vous donner des exemples de code par exemple pour détecter et localiser des QRCodes.
Les moteurs peuvent être utilisés pour détecter des contacts/forces extérieures (par exemple, il est assez facile de détecter si le robot touche la table avec son bras).
Quand on programme le robot en Snap! à partir du navigateur d’un ordinateur, il est possible de brancher sur l’ordinateur une Arduino et des capteurs
qui sont accessible en Snap! (avec Snap4Arduino). Dans ce cas on peut ajouter des capteurs du monde Arduino. @Pierre tu as des idées pour faire simplement la même chose
en python ?