Bonjour,
Lors de la nuit de l’info, nous avons discuter avec Didiez Donsez, prof à Polytech et responsable du Fabair (gros succès!!), il connait des personnes pour faire un poppy en titane, cela en relation avec un projet d’étudiants, voici le mail:
Pascal Jay
Deux colleges et amis (Stephane et Patrick en CC) travaillent avec
l'equipe Flowers de l'INRIA Bordeaux sur ce projet de robot/cobot
open-source et open-design https://www.poppy-project.org/
Stephane et Patrick (qui sont grenoblois) seraient pour avoir une
version du poppy en impression 3D titane (pour l'imprimante titane de
GI-Nova).
Est-ce que les élèves de Materiaux pourraient refaire les pieces sous
Catia/SolidWorks dans le cadre de TP et contribuer les fichiers a la
communauté Poppy ?
Stephane et Patrick qui etaient a Polytech pour la Nuit de l'Info,
peuvent venir presenter Poppy (mais en plastique) aux eleves Materiaux
pour les motiver.
https://twitter.com/FablabAIR/status/540585914091597826
Bien amicalement,
Didier
La réponse:
Bonjour Didier
Je serai tout à fait partant et des étudiants vont sûrement être
intéressés. Mais il faudrait se concentrer que sur quelques ensembles
de pieces, car les etudiants n'ont que 12h de projet et ce sont des
débutants en CAO. Les pièces ne sont pas toutes simples...
Y a t il une partie du robot qui vous intéresserait plus particulièrement?
Les projets commenceront début mars.
Bien amicalement
Pascal
Les pièces sont déjà en SolidWorks, donc a priori les élèves partiront pas de rien, et pourront même faire des expériences de changement de forme, non ?
Oui, on a évoqué ce point, ça pourrait être un bon exercice pour eux de modifier - essentiellement d’affiner - les pièces pour conserver les caractéristiques mécaniques.
Vu les caractéristiques du titane elle seraient considérablement plus fines qu’actuellement.
Par ailleurs ce genre d’exercice supposerait que le bénéficiaire des pièces produites par les élèves paie la matière consommée pendant les TP. La poudre de titane utilisée coûte aux environs de 600-800 euros/kg mais selon Didier la quantité nécessaire pour faire un Poppy serait si faible que cela représentait un coût très raisonnable pour produire un exemplaire.
Oui, ca parait raisonnable. Y’a plus qu’a trouver les sous…
Pour rebondir sur l’idée de Pierre Yves j’avais suggéré à Didier qu’en simplifiant drastiquement le design des pièces, par exemple en repartant des interfaces avec les servomoteurs que l’on relierait de manière minimaliste pour conserver la géométrie de l’ensemble, les 12h de TP suffiraient peut-être à produire l’ensemble des pièces, éventuellement en une seule passe d’impression (la technique du dépôt de poudre permet une grande liberté dans le positionnement des pièces dans le volume imprimable). Disposer d’un Poppy fonctionnel en titane serait incomparablement plus démonstratif que de récupérer une partie seulement des éléments.
Avec un design bien épuré ça pourrait être chouette !
