Idio-matique- poppy-ergo junior vs français

Bonjour,

Voici la presentation d’un projet artistique de la compagnie Caliban Midi sous ma direction qui commence : Idio-matique. L’objectif initial était de traiter la robotique avec décalage, absurde et humour. Il vient a la suite du projet de réalisation de court métrage avec un robot et grace a la collaboration du Quai des savoirs de toulouse et au magazine de programmation artistique clutch’

Le propos de ce projet vient des robots de levée de doute dans les entrepôts industriels. Pourquoi pas un robot musclé qui fait de la levée de doutes de 10kg toute la journée en salle de sport ?
Et pourquoi pas étendre ce concept à toutes les expressions idiomatiques de la langue française ?
Ce projet se présente de trois formes différentes : de la vidéo, des installations robotique et enfin un “atelier idio-matique” en live. Enfin, la plateforme robotique idéale, suffisament robuste, pas trop chère et modifiable c’est le poppy ergo junior que je vais coincer dans ses retranchements.

Un robot qui mange pas de pain, un autre qui met l’eau a la bouche, un qui pousse le bouchon un peu trop loin, un robot casse pied… Le répertoire peut être infini ! Et c’est un excellent prétexte à l’étude du mouvement stylisé.

Les chantiers techniques en cours, mettre a jour les poppy-ergo junior, remplacer les fiches DIN d’alimentation des alim7. 4V par des connecteurs batterie pour éviter les faux contacts, voir la nécessité d’une interface de génération de mouvement stylisé plus fluide que snap. Enfin, j’ai pu travailler une nouvelle forme a 6 moteurs du poppy-ergo c’est le poppy-ergo face qui présente un visage avec un cou a 4 degrés de liberté.
Je vais sans doutes avoir besoin d’aide mais si vous avez déjà des suggestions je suis preneur.

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Bonjour Thot, c’est super cool que tu commences ce nouveau projet artistique avec l’Ergo Jr :slight_smile:

Pour enregistrer et rejouer des mouvements il y a désormais l’enregistreur qui est intégré à la dernière version logicielle, et qui utilise l’API REST.

Donne-nous des nouvelles ici :slight_smile:

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Oui, concernant ce projet, Poppy jr est le robot “qui coche toutes les cases” mais au premier degré :slight_smile:
Voici à quoi ressemble l’espace de programmation Snap lors des ateliers d’animation que je donne.

Travailler de cette manière permet de décomposer chaque mouvement et de modeler/corriger chaque pose. Ensuite, un travail sur le rythme et le timing permet de réaliser le mouvement complet. (ici l’étudiant a mis deux chiffres après la virgule mais l’entier suffit)

J’avais essayé l’enregistreur de mouvement mais malheureusement il est limité :

  • si le moteur va au delà de la butée, le moteur reste à la butée au rejeu
  • si le moteur va trop vite, la vitesse reste limitée
  • si le moteur va trop lentement, le robot reste immobile
  • si le mouvement n’est pas bon sur un aspect, il faut ré-enregistrer la séquence

Pour des étudiants CM1-CM2 ça fait l’affaire, pas trop d’exigence sur l’animation.

Au passage, voici la configuration “Poppy ergo face”

il a deux yeux mobiles gauche-droite et un cou à 4 degrés de liberté. Les pièces nécessaires en plus du kit classique sont des rivets, du scotch double face, un peu de bave et des U :

enfin, pour info, j’ai remplacé tous les connecteurs DIN 7.4V par deux connecteurs batterie Micro JST 2.0 Ph ATTENTION LES FILS NOIRS ET ROUGES SONT INVERSES !!!

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Voici un début de code pour faire un robot qui suit les visages et les imite. J’utilise ici dlib sur un PC tier qui pilote le poppy ergo via l’interface REST API.
le but du script est de bouger la camera de façon à centrer le visage reconnu et le rendre vertical (si on incline la tête, le robot l’incline d’autant)
un bon moyen d’approcher les asservissements

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