Une idée jetée comme ça, je vois des Ergos posés sur des Thymios, j’y avais pensé en posant des ergo sur des drones mais réfléchir à mettre une perche sur un ergo afin qu’il touche l’autre ergo pour le faire tomber. Il y a de la cinématique inverse et de la reconnaissance visuelle, puis de la collaboration entre robots aussi.
On peut aussi penser à des joutes en immersion avec une leap motion.
Cela rejoint aussi l’idée de faire de l’escrime avec Ergo. Je m’étais amusé à faire de l’escrime avec Poppy, pourquoi pas avec des Ergos.
Il peut y avoir de la reconnaissance visuelle, comme tu dis, mais je pense qu’on peut aussi adapter le projet de plusieurs manières (ou étapes / niveau de difficulté)
Peut-être commencer par du “random” (en mode plutôt “automate” donc)
… ou contrôler le mouvement du robot grâce à son clavier / souris ou même avec une manette de jeu vidéo (ce qui demande donc une recherche sur la manière de faire pour intégrer cette fonctionnalité)
pour la partie détection visuelle, il peut-être possible de détecter la position du robot adverse en mettant un QR code sur le robot
Cela rejoint aussi l’idée de faire de l’escrime avec Ergo. Je m’étais amusé à faire de l’escrime avec Poppy, pourquoi pas avec des Ergos.
@Lili a créé une version du robot Ergo Jr parfaite pour ça :
Cela rejoint aussi l’idée de @tibo (il m’en avait parlé oralement) d’utiliser l’outil porte crayon (de mettre un crayon papier bien taillé ou ajouter quelque chose qui pique davantage) et d’attacher un ballon sur le robot.
En combo Thymio + Ergo Jr on peut faire un “Mario Kart Balloon Battle”, du type :