Exécuter un programme lors de la mise sous tension

Bonjour,
J’anime un projet de collègiens avec un robot poppy.
J’aurai besoin de faire fonctionner le poppy sur batteries et non avec un chargeur, et j’aurai besoin qu’il exécute des actions lors de sa mise sous tension, car il ne sera pas branché au câble ethernet. Quelqu’un aurait-il des conseils à me donner ?

Pour info, nous voulons imprimer de nouvelles pièces pour faire un petit chien, les six moteurs actionneront les pattes arrière.

bonjour @JacquesDuflos,

plusieurs réponses:
si c’est du code python, c’est possible
si c’est un projet snap, ce n’est pas impossible
si c’est un probleme d’accés distant, si vous avez une raspberry pi3 vous pouvez activer le wifi.

que souhaitez vous faire ?

une réponse est fourni ici :