5 bloc Snap! for plays easy demo
Stubborn (tétu)
Chicken (poule)
Chenille
Puzzle
Dance
+++
Better version of snap (beta version)
topic refer:
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Chenille
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l’information part du moteur m1, elle est transmise au moteur suivant …
le résultat est parfois déroutant 
Exemple:
si m1 est dans une positon comprise entre -45 et 5 (50° d’amplitude)
il transmet sa position à m2
m2 recoi la position de m1
m2 se déplace dans la même position que m1 (par défaut en 0.4 secnode)
si propagation= True, il attend d’atteindre la position
pour envoyer sa propre position à m3
sinon il l’envoie quasi simultanément
m3 recoi la position de m2… etc
Puzzle
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Chaud ou froid ??? tourve la position caché du robot:
white = gelé
blue = froid
cyan = tiéde
yellow = chaud
green = gagné !!!
Pour cela il faut créer des posture aléatoire soit 6 valeurs cibles:
- on tire 3 nombre au hasard entre -90 et 90 ;
- on assigne ces nombres aux moteurs m1 m2 et m5 ;
- puis:
m3 = position_m2 x -1 ;
m4 = position_m1 x -1 ;
m6 = position_m5 x -1 ;
Ainsi le robot devrai sélectionné des postures aléatoire mais ne risquant pas de s’auto-endommager ^^
Ensuite il faut “mélanger”:
- on tire 6 nombres au hasard entre -35 et 35 ;
- on ajoute ces 6 nombres à chacune de nos 6 moteurs.
Ensuite, les couleurs:
- on prend la distance (en valeur absolue) entre la position cible et la position actuel
- on divise par 18
- si on est très loins (resultat > à 5 soit + de 72°) le moteur passe au ‘white’
sinon la couleur adéquat:- blue entre 54 et 72°
- cyan entre 36 et 54°
- yellow entre 18 et 36°
- green entre 0 et 18°
Dance
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just … try !
Quand
m1 oscille 1 fois entre ses 2 extrêmes (par défaut -90° / 90°)
m4 à le temps d’osciller 2 fois entre ses 2 extrêmes (par défaut -90° / 90°)
m5, 4fois entre ses 2 extrêmes (par défaut -30° / 30°)
et m2,3, et 6, 8fois entre ses 2 extrêmes (par défaut -15° / 15°)
Attention l’enchaînement des instructions dans les boucles qui doivent se coordonner… nous somme ici en “mode séquentielle” !
Mais en snap il est facile d’exécuter du code de manière concurrente (“simultané”)
vous pouvez également construire ce genre de code:
ou plus joliment (et avec plus de Random)
PS: pour stopper des bloc qui “tourne en tâche de fond” utilise:
