Chenille
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l’information part du moteur m1, elle est transmise au moteur suivant …
le résultat est parfois déroutant 
Exemple:
si m1 est dans une positon comprise entre -45 et 5 (50° d’amplitude)
il transmet sa position à m2
m2 recoi la position de m1
m2 se déplace dans la même position que m1 (par défaut en 0.4 secnode)
si propagation= True, il attend d’atteindre la position
pour envoyer sa propre position à m3
sinon il l’envoie quasi simultanément
m3 recoi la position de m2… etc
