Poppy fait de la plongée, plusieurs options : avec des palmes, c’est lui qui fait les mouvements pour se déplacer. avec un scaphandre. avec éventuellement une turbine derrière pour se déplacer. @ Cap-Sciences s’occupe de la fabrication de la combinaison étanche ou du scaphandre (“Poppy Cousteau” …

Bonjour à tous :slight_smile: ce sont deux super idées, très challenging et très amusantes :slight_smile: Pour ce qui est de la combinaison du projet Air, on pourrait imaginer une approche à la Baymax (dernier film de Disney) avec combinaison gonflabe qu’on peut non seulement remplir d’helium pour…

Pour le problème de flottaison de la combinaison on pourrais la remplir d’eau déminéralisé (non conductrice)! Ou-bien on pourrais étanchéifié uniquement les partie sensible de Poppy (moteurs et tête). Il existe plein de tuto sur internet pour étanchéifier des moteurs :

Volume et Masse de poppy ? Bon, je n’ai pas trop communiqué ici sur le sujet jusqu’à présent mais j’ai avancé de mon côté. J’aurais besoin de connaitre le volume et la masse de poppy pour calculer le lestage et la gestion du ballast qui permettra à poppy de s’immerger et de revenir en surface. J’a…

Quand Matthieu l’a mis sur la balance il faisait 3,635 Kg avec les basquettes. [image] V-REP : crazy behavior of r_shoulder_x Support So I checked a second time the overall mass of the robot: [image] [image] It’s indeed 3.45kg (+ shoes smile). I will now check Solidwork…

C’est sûr qu’il flotte si tu mets une enveloppe étanche autour de la structure.

Salut, Eric, tu as une idée pour la combine ou on demande un coup de main à top star pour lui faire quelque chose de sympa ? Didier

Salut Didier, il vaut mieux demander à des gens dont c’est le métier :slight_smile: moi je peux calculer le plomb à ajouter et la gestion du ballast pour permettre à poppy de descendre et monter dans l’eau mais faire une combinaison, c’est un métier :smile:

Oui et c’est pour ça qu’il faut avoir le volume (et son poids) pour faire le calcul de la poussée d’Archimède et donc ensuite du plomb à ajouter pour qu’il ne fasse pas l’effet “obelix sur la mer morte” :smile:

[CID] Crazy Poppy - Projet Mer

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juju June 17, 2015, 2:13pm 5

Quand Matthieu l’a mis sur la balance il faisait 3,635 Kg avec les basquettes.

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