avec des palmes, c’est lui qui fait les mouvements pour se déplacer.
avec un scaphandre.
avec éventuellement une turbine derrière pour se déplacer.
@ Cap-Sciences s’occupe de la fabrication de la combinaison étanche ou du scaphandre (“Poppy Cousteau” avec son petit bonnet). Pour la combinaison étanche, il faut penser à ce que soit plus souple aux servos des jambes, le Poppy devra pouvoir battre des palmes. Mais l’aspect étanche est peut-être un peu trop compliqué pour le fablab ? Si besoin, on peut prendre conseil ou faire faire à http://www.topstar.fr/, ils sont à Marcheprime.
@ Génération Robots fournit robot et assistance technique.
@ Flowers fournit recherche et assistance technique.
ce sont deux super idées, très challenging et très amusantes
Pour ce qui est de la combinaison du projet Air, on pourrait imaginer une approche à la Baymax (dernier film de Disney) avec combinaison gonflabe qu’on peut non seulement remplir d’helium pour alléger le robot, mais surtout pour jouer le rôle d’AirBag full-body Voir le post: [CFC] Inflatable soft body enveloppe for Poppy Humanoid
Pour ce qui est du projet Mer, avec mon collègue Frédéric Kaplan, nous avions il y a une dizaine d’années (chez Sony) donné le challenge de faire une combinaison de plongée aux élèves de l’école de design ECAL à Lausanne,
et cela avait donné cela:
et ici dans un aquarium:
Et alors ce qu’on avait pas bien prévu au départ, c’est que le robot … flotterait ! Du coup, il y a un petit défi pour la plongée sous-marine, car le rapport poids-taille
de Poppy est à mon avis du même ordre. Mais on s’était quand même bien amusés (et on avait même réussi à ne pas casser de robot !)
Pour le problème de flottaison de la combinaison on pourrais la remplir d’eau déminéralisé (non conductrice)!
Ou-bien on pourrais étanchéifié uniquement les partie sensible de Poppy (moteurs et tête).
Il existe plein de tuto sur internet pour étanchéifier des moteurs :
Bon, je n’ai pas trop communiqué ici sur le sujet jusqu’à présent mais j’ai avancé de mon côté. J’aurais besoin de connaitre le volume et la masse de poppy pour calculer le lestage et la gestion du ballast qui permettra à poppy de s’immerger et de revenir en surface.
J’ai vu sur le forum Air qu’il est à 3-4 Kg … il me reste le volume à avoir … et si possible un peu plus de précision entre 3 et 4 Kg est importante, ça fait une approximation importante
Salut Didier,
il vaut mieux demander à des gens dont c’est le métier moi je peux calculer le plomb à ajouter et la gestion du ballast pour permettre à poppy de descendre et monter dans l’eau mais faire une combinaison, c’est un métier
Oui et c’est pour ça qu’il faut avoir le volume (et son poids) pour faire le calcul de la poussée d’Archimède et donc ensuite du plomb à ajouter pour qu’il ne fasse pas l’effet “obelix sur la mer morte”
