Amélioration du design de l’ErgoJr
Afin de pouvoir finaliser la créature Poppy ErgoJr, en particulier à destination de l’éducation, il nous reste quelques étapes à franchir. Parmi les plus importantes, reste certaines questions autour du design de la créature. Je vais essayer de les lister ici; la liste n’est pas exhaustive et sujette à discussion n’hésitez pas à compléter et proposer d’autres idées !
La base de l’ErgoJr
La base actuelle ne permet pas de garantir la stabilité de l’ErgoJr. Dans le cadre d’activités pédagogiques on imagine que le robot sera fixe sur une table. Pour l’instant nous utilisons un système de pince mais qui n’est pas forcément la meilleure solution. On pourrait imaginer une base plus large, plus lourde qui permettrait de simplement “poser” le robot sur une table et qu’il tienne.
Il est important de garder en tête que faire une trop grande pièce en impression 3D va également augmenter le prix et/ou empêcher de la faire sur une imprimante 3D “low-cost”. Une autre solution peut être de penser une piece 3D supportant le robot et la Rpi qui vient s’adapter sur un objet existant, design, peu cher, vendu en masse.
Nous pensons aussi que c’est une bonne chose que la raspberry pi soit directement fixée sur la base, visible (afin que les élèves puissent voir ce qui contrôle le robot - ce n’est pas “magique”), accessible afin qu’il puisse ajouter un capteur facilement, etc… On peut également penser qu’on pourrait venir brancher directement l’alimentation électrique à la base, qui viendrait alimenter la raspi et le robot.
De plus, il faudrait intégrer un support pour la caméra de la raspi. Celui sur la base actuel est vertical alors qu’il devrait être incliné vers le haut (ajustable comme ceux là serait vraiment un gros plus !) afin de permettre de tracker un utilisateur se tenant face au robot.
Nous avons aussi acheté le nouvel écran de la rpi, on pourrait aussi imaginer une base intégrant un support pour l’écran mais cela serait sans doute pour une version “luxe” ^^.
Plusieurs autres bases avaient également été conçues par @jgrizou (visible ici et là).
Différents outils
Un aspect important du design de l’ErgoJr est la possibilité de changer facilement l’outil au bout du bras. @jgrizou et @droy ont déjà proposé plusieurs possibilités (l’abat-jour, le porte crayon). Mais on pourrait en imaginer d’autres, une pince par exemple (@joelortiz en a développée une on pourrait peut-être l’adapter ?) !
L’abat-jour actuel est aussi un peu lourd pour le bras, il faut donc aussi penser à ces contraintes !
Dans la même ligne que le super travail que tu as fait pour le projet Fendi, as-tu des idées @Clemence_Germain ?