Birth of Poppy Ergo Jr and support for low-cost XL-320 motors

[Nicolas]

Yes, thats it!
I build a small adaptation circuit :

[CFC] Create new hand tool-tips

oui en effet! nous on a fait un petit adaptateur : [image] [image] On alimente avec du 7.4v et on fait juste passer la data sur la bonne pin. Finalement aucun composant à ajouter c’est juste un soucis de connectique.