Activité : Ergo Jr, attrape-le si tu peux!

Auteur : @gilles_lassus (enseignant, lycée François Mauriac)

Description :
Lorsque le robot Ergo Jr essaie d’attraper un cube, il arrive qu’il n’attrape que du vide. Mais il continue malgré tout son script ! Cherchons un moyen de savoir si le cube a réellement été attrapé ou non.

Objectifs :

  • Utiliser (au choix) de nouvelles informations renvoyées par le moteur m6 : load (force) ou angle.
  • Découvrir et utiliser les variables booléennes.
  • Réfléchir à la notion de seuil de détection.

Page internet de l’activité :

Fiche descriptive de l’activité :
ErgoJrattrape-lesitupeux.pdf (242.7 KB)

Un exemple en vidéo :


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