J’avais suivi les commandes que tu donnes avec ipython notebook, mais comme snap ne s’ouvrait pas, j’ai laissé tomber. J’ai déjà téléchargé le snap local. Je vais donc pouvoir faire un essai avec ta technique.
La commande dans le terminal : poppy-snap --vrep poppy-humanoid est plus efficace même si j’ai mis beaucoup de temps avant de réussir la connexion.
A la Villette hier, j’ai passé pas mal de temps à essayer de mettre des lanceurs vers V-rep et Ipython notebook mais sur Unity, c’est galère (et je n’avais pas le mot de passe admin pour installer Gnome panel).
Ensuite, j’ai réussi à ouvrir assez facilement Snap avec la commande de terminal précédente mais pas à faire la connexion avec le robot de V-rep, qui ne répondait pas aux commandes Snap (alors qu’il n’y avait pas de souci avec Ipython notebook).
On vient juste d’avoir une Arduino au boulot. J’ai juste réussi à faire clignoter une LED, donc avant de commander Poppy, je vais attendre un peu…