Danse contemporaine - School of moon

Pour les moteurs “broken” je le savais mais abs_y est vraiment très important dans toutes les choré, et le “cramage” a eu pour effet de forcer la ligne data à la masse, ce qui a rendu tous les moteurs du torse muets (avec une grosse peur :slight_smile: )
Pour le sens des moteurs, c’est moi qui suis pas bon, dès le départ, j’ai imposé des offsets à zeros, et j’ai posé comme règle que le “zéro” correspondait à zero effort sur l’axe (par exemple, les bras le long du corps)
Ensuite, dans les chevilles de la version beta, j’ai mis les moteurs à l’envers, mais je peux plus les sortir :wink:

Sinon, pour le câblage, j’ai direct enlevé les “hubs” dynamixel pour les remplacer par du fil soudé et thermogainé (ça fait des grosses pieuvres de fils). J’ai déjà eu des faux contacts avec.

Pour le WIFI AC, c’est top pour 1 robot. Pour plusieurs robots en simultané, il semble que j’ai encore des vérifications à faire.

Pour les batteries, je les fais passer dans les trous de devant les cuisses. Dans la version 1.0, les trous sont plus étroits… Ca passe plus