ValueError: cannot convert float NaN to integer

Bonjour tout le monde,

Je suis en train d’utiliser Poppy Humanoid. A présent j’utilise Poppy Humanoid connecté en USB (USB2AX) et mes codes je les exécute sur SciTE, or je rencontre cette erreur. Est-ce que vous savez comment le résoudre?

REMARQUE: J’ai essayé d’utiliser Poppy connecté au réseau local avec une Raspberry Pi 2 , cependant quand je le lance sur Jupyter mon code il y a encore des erreurs et non pas du même type.

Merci d’avance pour votre aide ou vos pistes.

"These motors are missing [32, 33, …] "
One of your wires must be broken.

thanks @Theo but I don’t think so , because I have already check all the wires and none is broken. In the other hand , when I try a program for scan the motors, at the console we can find all the motors.

90% of broken wire can’t be visible, they just need a wrong contact to fail the communication! That’s why there are really difficult to debug.

Salut @Nicolas en fait, j’ai vérifié tous les câbles et tous marchaient, le problème venait directement des moteurs. Il y a 2 moteurs qui ne marchent pas, j’imagine que c’est pour cela qu’il ne les trouvait pas.